Режиссер Леонид Носырев снял мультфильм «Антошка» в 1969 году. Картина вышла в первом номере детского киножурнала «Веселая карусель», в каждом выпуске которого показывали две-три рисованные короткометражки. В основе сюжета «Антошки» — детская песенка про мальчика-лентяя. Ее текст написал поэт Юрий Энтин. В юности он некоторое время работал в школе учителем истории, и прототипом Антошки стал его реальный ученик.
Музыку к песенке про Антошку сочинил композитор Владимир Шаинский. Когда он пришел к Энтину, тот предложил пройти в кабинет, где стоял рояль. Но Шаинский ответил, что инструмент ему не нужен, и тут же напел мелодию будущей песенки, отстукивая ритм пальцами по столу.
Композиция впервые прозвучала в эфире телепередачи «С добрым утром», куда Энтин и Шаинский обратились несколько месяцев спустя. Ее исполнил детский хор «Спутник».