Спектакль «Цари» поставил режиссер Михаил Левитин. В качестве литературной основы он взял трагедию Александра Пушкина «Борис Годунов» и драматическую поэму Сергея Есенина «Пугачев». Также режиссер использовал интермедии Николая Эрдмана и стихи Юлия Кима. Соединив несколько литературных произведений, Левитин стремился рассказать отечественную историю с позиции писателей, а также понять их взаимоотношения с властью.
Во время спектакля перед зрителем предстают сразу несколько веков русской истории со своими героями — царем Борисом Годуновым, самозванцем Григорием Отрепьевым, бунтовщиком Емельяном Пугачевым, каторжником Хлопушей, императрицей Екатериной II. В повествовании также появляются сами авторы и их родные — Александр Пушкин с няней Ариной Родионовной, Сергей Есенин со своей матерью Татьяной Титовой. По мнению режиссера, именно поэты — главные действующие лица постановки, ведь они создают своеобразную летопись эпохи.
В спектакле Левитина задействованы актеры Борис Романов, Владимир Шульга, Екатерина Тенета, Галина Морачева, Аля Никулина. Сценографию разработал народный художник России Сергей Бархин. Над звуковым оформлением работал композитор Владимир Дашкевич: он положил стихи Сергея Есенина на собственную музыку, их исполнили солисты Ансамбля Дмитрия Покровского. Александр Цилинко спел арию царя из оперы Модеста Мусоргского «Борис Годунов».