В 1930-е годы в селе была изба-читальня. В 1946 году под библиотеку была выделена комната в сельском клубе, а в 1962 году библиотека поменяла свой статус и стала называться Теренсайской районной библиотекой. В 1970-е годы имела статус зональной библиотеки. В 1980 году в связи с централизацией библиотек стала сельским филиалом.
Сегодня это одна из крупнейших сельских библиотек-филиалов района, ее книжный фонд насчитывает 20 062 экземпляра. Число пользователей библиотеки составляет более 2 000 человек. Здесь действуют несколько клубов и кружков: «Клуб любителей бестселлера», литературно-музыкальное объединение «Родник», клуб «Литературная гостиная», «Книжкина больница».
Теренсайская библиотека неоднократно становилась «Библиотекой года», была призером различных конкурсов, активно участвует в жизни своего села и района. Активными участниками мероприятий библиотеки являются местные поэты Т. Курышко и В. Изтляев, член Союза российских писателей. Активно сотрудничают библиотекари с Домом культуры, со школой и администрацией поселка.
Теренсайский сельский филиал — лауреат премии правительства Оренбургской области «Признание» (2014 год). В библиотеке работают 3 специалиста, которые проводят интересные просветительские мероприятия, ведут поисково-исследовательскую работу, создают банк данных о своем поселке, ведут «Теренсайскую летопись».