История библиотеки началась в 1953 году. Она была расположена в конном сарае как изба-читальня. Позднее, 1955 году, была перенесена в контору. В 1968 году, после строительства сельского дома культуры, перешла в его здание. В книжном фонде насчитывалось 500 экземпляров книг.
Сельская библиотека с. Юлдашево — информационно-досуговый центр села. Ее, проводящую культурную политику, поддерживали все местные органы власти. Всегда активно участвует в проведении дней села, фольклорных праздников. Много работает в направлении организации досуга детей. В 2019 году количество посещений библиотеки составило 5 050, а книжный фонд — 12 739 экземпляров.
Информация о доступности учреждения для людей с особенностями здоровья отсутствует