Постоянная экспозиция в Зимнем дворце Петра I
Сохранившиеся фрагменты внутреннего фасада дворца с пятью арками обходной галереи окрашены в желтый цвет. Двор вымощен кирпичом «в елочку» по аналогии с подлинным фрагментом, обнаруженным во время археологических раскопок. Отсюда ведет вход в цокольный этаж дворца.
Во дворе представлена коляска Петра I — редкий образец прогулочного экипажа начала XVIII в. по проекту знаменитого французского мастера Никола Пино. Несколько ступенек ведут в обходную галерею, примыкающую к флигелю «Малые палатки». В сохранившихся помещениях первого этажа реконструирована отделка и обстановка трех комнат личных покоев Петра I: конторки (кабинета Петра), токарни и столовой.
В экспозицию включены подлинные предметы обстановки и мемориальные вещи Петра Великого. Один из ключевых экспонатов музея — «Восковая персона», созданная сразу после смерти царя по желанию Екатерины I скульптором Б.К. Растрелли для увековечивания облика Петра Великого.