Вестибюли часто строили в древнеримских храмах и частных домах. Например, во дворце императора Диоклетиана в хорватском городе Сплите есть необычный круглый вестибюль. Из этого зала можно было попасть в личные покои императора, которые не сохранились до наших дней.
С V века такие прихожие появились и в христианских церквях. В Византии их называли нартексами и размещали с западной стороны храма. В нартексе молились люди, которым было запрещено проходить в саму церковь, — отлученные или готовящиеся к принятию крещения.
В русских церквях вестибюли стали называть притворами. В них и в наше время устраивают церковные лавки, проводят вспомогательные богослужения — литии, крещение, панихиды по усопшим.
В современной архитектуре вестибюлями чаще всего снабжают общественные здания — отели, театры, школы. Иногда перед таким помещением располагается еще одно — аванвестибюль. Эта комната, как правило, меньше вестибюля, и в ней находятся зоны контроля или ожидания. Также вестибюли существуют у
станций метро: в них располагаются кассы и турникеты. В СССР вестибюли, как и сами станции, часто украшали мозаиками,
витражами, панно.