Экспозиция размещается в центре столицы — во флигеле старинной усадьбы Замоскворечья. В XVIII в. участок земли на Пятницкой, одной из старейших городских улиц, где сейчас располагается музей «Ингосстраха», принадлежал дворянскому роду Ржевских, потомков князя Рюрика. В 1817 г. усадьбу приобрел молодой серпуховской купец Василий Варгин. Позже в одном из строений усадьбы, сдававшихся в аренду, в течение полугода (с осени 1857 до весны 1958 г.) жил Лев Толстой.
Корпоративный музей компании «Ингосстрах» был основан 28 сентября 2011 г. Сегодня это единственный в России мультимедийный музей истории страхования, один из самых технически оснащенных и инновационных российских музеев. Экспозиция освещает не только 75-летнюю историю компании «Ингосстрах», но и историю развития страховой культуры от Древнего Востока до России рубежа ХIХ–ХХ вв. Музей «Ингосстраха» — единственный в Москве, который знакомит посетителей с историей становления страхового дела в России. Коллекционные страховые доски, книги, полисы, фотографии, уникальные документы наряду с интерактивными экранами и современным дизайном делают музей страхования местом, где прошлое тесно соприкасается с настоящим.
В выставочных залах представлены уникальные исторические экспонаты, документы и фотографии, посвященные истории страхования, а с помощью средств мультимедиа раскрыты высокие достижения и яркие события компании «Ингосстрах». Музей активно поддерживает различные образовательные программы, сотрудничает с учреждениями по профориентации молодежи, ежегодно участвует во всероссийской акции «Ночь музеев», является партнером и спонсором благотворительных проектов. Кроме того, музей выполняет важную корпоративную миссию — здесь регулярно проходит знакомство генерального директора компании с новыми сотрудниками, организуются встречи с ветеранами страхового дела, проводятся мероприятия по повышению финансовой грамотности и даже детские праздники.