Благовещенская усыпальница (1717–1724 гг., архитекторы Д. Трезини, Т. Швертфегер) занимает особое место в истории русской культуры как первый Пантеон государственных и военных деятелей России, мемориал с уникальным собранием художественного надгробия.
Здание Благовещенской усыпальницы является выдающимся памятником архитектуры петровского барокко, одним из немногих сохранившихся до настоящего времени.
Мемориальная экспозиция на первом этаже Благовещенской усыпальницы сложилась исторически. Здесь похоронены представители династии Романовых (царица Прасковья Федоровна, сын Петра I — Петр Петрович, правительница Анна Леопольдовна), сподвижники Петра Великого — П.И. Ягужинский и А.П. Апраксин, фельдмаршалы А.М. Голицын и И.Г. Чернышев, герой Отечественной войны 1812 года генерал М.А. Милорадович, генерал Г.С. Волконский, адмиралы И.Л. Голенищев-Кутузов и Д.Н. Сенявин, государственные деятели И.И. Шувалов, И.И. Бецкой, А.А. Безбородко, Н.И. Панин. В 1800 году в Благовещенской усыпальнице был похоронен великий русский полководец генералиссимус А.В. Суворов.
В исключительном по своей художественной ценности собрании памятников Благовещенской усыпальницы находится несколько работ И.П. Мартоса — шедевров мирового уровня, произведения таких выдающихся мастеров, как Ф.Г. Гордеев, Ж.Д. Рашетт, В.И. Демут-Малиновский, О. Монферран.