Российский и советский дирижёр, педагог, виолончелист. Народный артист СССР (1937). Лауреат трёх Сталинских премий (1941, 1947, 1952).

В 1906 году окончил Тбилисское музыкальное училище у А. Поливко по классу виолончели, играл в различных оркестрах. Позднее учился в Праге у Г. Вигана, в Париже у П. Казальса и в «Схола канторум» (по классам композиции у B. д’Энди и дирижирования у Э. Колонна).

По возвращении в Россию — виолончелист оркестра петербургского Народного дома. В 1910—1917 годах — дирижёр оперного театра Народного дома. В период 1917–1919 годах работал в Петроградском театре оперы и балета, затем был главным дирижёром и художественным руководителем Михайловского театра, с 1929 года также преподавал дирижирование в ЛГК имени Н.А. Римского-Корсакова (с 1934 года — профессор). В 1936 году был вызван в Москву, где возглавил Большой театр (до 1943 года). В 1943–1950 годах — главный дирижёр Музыкальный театр им. К.С. Станиславского и В.И. Немировича-Данченко. В 1953–1957 гг. руководил Оркестром Московской филармонии; в 1957 создал и до 1964 возглавлял Оперно-симфонический оркестр Всесоюзного радио и телевидения.

Самосуд играл важную роль в музыкальной жизни СССР. Под его управлением состоялись первые постановки опер советских композиторов, среди которых — «Нос» (1930) и «Леди Макбет Мценского уезда» (1934) Д.Д, Шостаковича, «Война и мир» С.С. Прокофьева (1946, в сокращённом варианте) и др.

Среди других известных постановок Самосуда:«Золотой петушок» Н.А. Римского-Корсакова (1923), «Тихий Дон» И.И. Дзержинского (1935),«Руслан и Людмила» М.И. Глинки (1937, новая сценическая редакция), «Иван Сусанин» М.И. Глинки (1939); «Иоланта» П.И. Чайковского (1940), «Война и мир» С.С. Прокофьева (1946); «Семья Тараса» Д.Б. Кабалевского (1951); и др.