Советский и российский композитор.

Окончил музыкальное училище имени Н.А. Римского-Корсакова (1949) и Ленинградскую государственную консерваторию (1954, по классу композиции О.А. Евлахова). Работал сначала преподавателем в музыкальном училище, затем был редактором Ленинградского отделения издательства «Музыка» (1954–1958 гг.).

В 1964–1991 гг. — председатель правления Ленинградского отделения Союза композиторов СССР.

Автор сочинений в разных жанрах — опер, балетов, симфонических произведений, инструментальных концертов, эстрадной музыки, песен и музыки к драматическим спектаклям.

Широкой публике известен прежде всего музыкой к многочисленным кинофильмам (более 80) — «Человек-амфибия» (1961), «Я шагаю по Москве» (1963), «Берегись автомобиля» (1966), «Служебный роман» (1977), «Гараж» (1979), «Осенний марафон» (1979), «Жестокий романс» (1984) и многие др.

Среди сочинений 1980-х гг. наиболее примечательна «Фантастическая симфония» (1985), навеянная образами романа М. Булгакова «Мастер и Маргарита». В этом произведении сконцентрировались характерные черты творческого дарования А. Петрова — театрально-пластическая природа музыки, песенная основа его музыкального языка.

К патриотической направленности можно отнести несколько крупных произведений композитора о своих великих соотечественниках — ораторию (1972) и оперу (1975) «Петр Первый», вокально-поэтическую симфонию «Пушкин» (1977) и балет «Пушкин. Размышления о поэте» (1978), а также симфонические поэмы памяти погибших в годы блокады Ленинграда (1966), «Русь колокольную» (1990), «Блистательный Санкт-Петербург» (2000).

Но все-таки наверное самым известным произведением композитора-ленинградца была, есть и будет солнечная песня-гимн «шестидесятничества» «Я шагаю по Москве» (1962, сл. Г.Шпаликова) из одноименного кинофильма.

В 1980 г. А. Петров был удостоен звания Народный артист СССР.