Музей посвящен творчеству художника Порфирия Никитича Крылова, члена творческой группы советских карикатуристов Кукрыниксы. Эта творческая группа известна активным участием в деле борьбы с фашизмом во время Великой Отечественной войны: они являются авторами многих известных агитационных плакатов, присутствовали на многих полях сражений, стали участниками Нюрнбергского процесса над фашистами.
В экспозиции музея представлены живописные и графические работы художника. Здесь можно найти цветочные натюрморты, детские портреты, пейзажи с тихими, задумчивыми красками России, солнечным сиянием природы Крыма, изысканной красотой Италии и Франции. В музее представлено около 350 живописных и акварельных работ мастера.
Также в музее можно увидеть мемориальные вещи художника, такие как путевка на первый Белорусский фронт, прижизненные газеты со статьями о художнике и другие.
В музее проводятся художественные выставки, концерты, музыкально-литературные гостиные, лектории по изобразительному искусству. Доброй традицией стали детские музейные праздники — «Праздник цветов», «Праздник улыбки», «В гостях у феи Радуги» и многие другие. Большой популярностью пользуются субботние мастер-классы для детей и взрослых «Всей семьей — в музей».
При музее работают детская и взрослая изостудии и школа рукоделия, проводятся занятия по четырем музейно-педагогическим программам.
Музей П.Н. Крылова оборудован пандусами.
Музей находится в отдалении от центра города, рядом расположен прекрасный сквер.