Астраханский театр кукол был основан в декабре 1986 года. Первый сезон открылся в 1987 году в Астраханском кремле на сцене Дома офицеров. В настоящее время театр располагается в здании-памятнике архитектуры начала XX века (бывший Русско-Азиатский банк).
За годы деятельности на сцене театра состоялось более 80 премьер спектаклей для детей и для взрослых. География гастрольной деятельности широка и включает не только Россию, но и ближнее зарубежье. Театр гастролировал в Волгограде, Ростове-на-Дону, Махачкале, болгарских городах Софии, Благоевграде, Ловече, в Белграде (Сербия), в Актау (Казахстан) и Ашхабаде (Туркменистан).
Астраханский театр кукол — организатор Международных фестивалей театров кукол Прикаспийских государств «Каспийский берег» в 2008, 2010, 2012, 2014, 2016 и 2018 годах.
В настоящее время, помимо основной сцены, функционирует малый зал, в котором проходят камерные спектакли. У театра много уникальных проектов, среди которых — летняя площадка во дворике театра, где проходят не только мероприятия для детей, но семейные концерты.
В фойе второго этажа проходят выставки художественных работ и выступления детских коллективов, воспитанников школ искусств города и области.
Сегодня театр является своеобразным общественным культурным центром: на его сцене проходят творческие фестивали, концерты и праздники.